Muzeum rozpoczęło swoją działalność z dniem odsłonięcia Pomnika Grunwaldzkiego w lipcu 1960 r. w 550. rocznicę bitwy pod Grunwaldem. Co roku w połowie lipca na Polach Grunwaldzkich odbywa się inscenizacja upamiętniająca starcie na Polach Grunwaldzkich z 1410 roku.